Kifaa cha Kuchuma Taka kwa Mzunguko ni njia ya kawaida na ya ufanisi zaidi kwa ajili ya vipengee vya kuwasha na visima vya kutengana. Tofauti na harakati ya mstari wa machumvi yanayotembea kama mbawa katika visima vya mistari, kifaa hiki kinazunguka polepole kuhusu kituo kikatikatifu, kinokusanya taka kutoka kwenye sakafu yote ya mduara wa sima na kizima kizima, kikizitisha kuelekea kwenye kisima cha taka kilichopo katikati. Jimbo la msingi lina jumuisha kitengo cha kuendesha kilichopo katikati, mabridge au mishipa (au mfumo wa kipenyo kamili) inayopandikiza sima, pamoja na makaramu mengi ya kuchuma (mara nyingi yanaitwa squeegees au plows) yanayofungamana chini ya muundo. Wakati mabridge inapozunguka, makaramu haya, ambayo yanawekwa kona maalum kuhusu radius, yanashinikiza polepole vitu vilivyokwama kwenda kuelekea kati. Kitengo cha kuendesha mara nyingi ni sanduku la nguvu lenye ulinzi lililopangwa kwenye orodha ya kati, limeundwa ili kutoa nguvu kubwa kwa kasi ya chini sana. Sifa muhimu ni uwezo wa kupanua makaramu ya kuchuma ili kudumisha mawasiliano bora na sakafu ya sima, ambayo inaweza kustahiliwa kwa muda. Vyanzo vinachaguliwa kwa uwezo wa kupigwa na korosi; makaramu yanayopong'aa majini mara nyingi hutengenezwa kwa vyanzo visivyo ya metal kama vile plastiki iliyorekebishwa kwa fibaglass (FRP) au polyethylene ili kuzuia ukoroshi na kuepuka kuharibu sakafu ya sima ambayo mara nyingi imefungwa kwa epoxy. Machumvi ya mzunguko yanajumuisha sehemu muhimu ya uendeshaji wa visima vya duara katika matumizi ya maji na usimamizi wa maji tuliyotaka. Yanatoa usafa wa taka bila kuvuruga, ambacho ni muhimu kudumisha ufanisi wa kusimama na kasi ya kupanda juu ya uso wa kisima cha kuwasha. Muundo wake umethibitishwa, unafanya kazi vizuri, na una ufanisi kwa matumizi mengi. Kwa maelezo ya kiufundi, vigezo vya utendaji, na takaoni kwa ajili ya kifaa cha kuchuma taka cha mzunguko cha kisima chako cha duara, tunawashauri kuwasiliana nasi. Timu yetu inaweza kutoa suluhisho kwa ajili ya uwekaji wa kisasa au badiliko la vifaa vilivopo.