เครื่องขูดตะกอนในถังตกตะกอนเป็นระบบกลไกที่มีความสำคัญต่อการทำงานของถังตกตะกอนแบบวงกลมและสี่เหลี่ยมในกระบวนการบำบัดน้ำและน้ำเสีย โดยทำหน้าที่รวบรวมและลำเลียงของแข็งที่ตกตะกอน (โคลนและสิ่งสกปรก) จากพื้นที่กว้างใหญ่ของถังไปยังช่องรวมกลางหรือปลายทางเพื่อนำออกไป ซึ่งการดำเนินงานอย่างต่อเนื่องนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการรักษาประสิทธิภาพในการบำบัดและการรองรับน้ำตามออกแบบ สำหรับถังตกตะกอนแบบวงกลม ระบบโดยทั่วไปจะประกอบด้วยคานหรือแขนแรงบิดที่ขับเคลื่อนจากจุดศูนย์กลาง พร้อมแขนกากบาทที่ติดตั้งใบขูดเพื่อไถกวาดพื้นผิวด้านล่าง ส่วนในถังรูปสี่เหลี่ยมมักใช้กลไกโซ่และแผ่นขูด ประสิทธิภาพของเครื่องขูดมีผลโดยตรงต่อคุณภาพของน้ำที่ปล่อยออกมา หากเครื่องขูดทำงานไม่ดีหรือขัดข้อง จะทำให้เกิดการสะสมของของแข็ง ซึ่งอาจกลายเป็นเน่าเสียและปล่อยก้อนของแข็งลอยขึ้นมา จนนำไปสู่การละเมิดข้อกำหนดใบอนุญาต ระบบเครื่องขูดสมัยใหม่ให้ความสำคัญกับความทนทานและการบำรุงรักษาน้อยที่สุด โดยใช้ชิ้นส่วนที่ไม่ใช่โลหะ เช่น แผ่นขูด โซ่ และรองเท้าสวมป้องกันการสึกหรอที่ทำจากพอลิเมอร์ต้านทานการกัดกร่อน ซึ่งสามารถทนต่อสภาพแวดล้อมที่ชื้นและรุนแรงได้ดีกว่าเหล็กกล้ามาก ทำให้ช่วงเวลาการบำรุงรักษายาวนานขึ้นและอายุการใช้งานเพิ่มขึ้นอย่างมาก การเลือกระบบเครื่องขูดที่เหมาะสม ซึ่งสอดคล้องกับลักษณะของโคลนและความออกแบบของถัง เป็นการตัดสินใจทางวิศวกรรมที่สำคัญ ซึ่งเป็นพื้นฐานของความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพด้านต้นทุนของกระบวนการตกตะกอนทั้งระบบ