Mae system integredig glanhau a gwaredu slag yn cyfeirio at ddatrysiad cyflawn sydd wedi'i gynllunio ar gyfer tanclau sedmentu sy'n delio â'r llym (waelod) a'r sglef neu slag nofus (ar y wyneb). Mae'r system ddwy-faith hon yn sicrhau i'r clarebydd gael ei glanhau'n effeithiol ar ddau lyfnen, gan uchafu ei effeithlonrwydd drudo. Fel arfer mae'r system yn cynnwys pont troelli neu fath o fector sy'n cefnogi clefydion glanhau dan-ddŵr ar gyfer casglu'r llym a sglefiliwr neu frwydroedd ar gyfer gwaredu sglef, sydd yn cael eu rhedeg gan uned gyrru ganolog. Mae'r integreiddio'n symleiddio'r mecaneg a'r rheoli. Y her sylfaenol ar gyfer y fath system yw'r amgylchedd corrosif, sy'n ymosod ar gydran dan-ddŵr a chydran uwchben y dŵr. Gellir defnyddio arbenigedd Huake mewn cyfansyniadau di-metel i greu fersiynau cryf o'r systemau integredig hyn. Trwy adeiladu'r breichiau glanhau, clefydion, sglefiliwr ac eraill o gydrannau dan-ddŵr neu ar agored gan ddefnyddio cyfansyniadau datblygedig, mae'r system gyfan yn ennill analluoedd i ymosodiadau cemegol. Mae hyn yn dileu'r achos prifol o fethiant a chynnal a chadw, gan sicrhau gwaredu parhaol a dibynadwy o'r llym a'r sglef. Mae'r dibynadwyedd hon yn hanfodol er mwyn cadw hydraulig clarebydd ar lefel optimaidd, atal odau o sglef sy'n dadfagu, a sicrhau ansawdd cyson y haearn wedi'i glario, gan wneud hynny'n ddatrysiad gwell ar gyfer rhaglenni heriol.