Një sistem i integruar për grirje dhe heqje të mbeturinave referohet në një zgjidhje komplekse të dizajnuar për enët e sedimentimit që merret me tretësirën e depozituar (në fund) dhe me skumën ose mbeturinat fluturuese (në sipërfaqe). Ky sistem me dy funksione siguron pastrim efektiv të klarifikuesit në të dyja rrafshet, duke maksimizuar efikasitetin e trajtimit. Sistemi përbëhet zakonisht nga një urë rrotulluese ose mekanizëm që mbështet thika të ftohta për mbledhjen e tretësirës dhe pajisje për heqjen e skumës në sipërfaqe, të cilat janë të lidhura me një njësi qendrore të njejme lëvizëse. Integrimi thjeshton mekanikën dhe kontrollin. Sfida kryesore për një tillë sistem është mjedisi korroziv, i cili godet si komponentët e zhytur ashtu edhe ato mbi ujë. Ekspertiza e Huake në kompozitet jo-metalike mund të aplikohet për të krijuar versione me rezistencë të lartë ndaj korrozionit të këtyre sistemeve të integruara. Duke ndërtuar krahët e gririt, thikat, pajisjet për heqjen e skumës dhe komponentët e tjerë të zhytur ose të ekspozuar nga kompozite të avancuara, i gjithë sistemi fiton imunitet ndaj sulmit kimik. Kjo eliminojnë shkakun kryesor të dështimit dhe mirëmbajtjes, duke siguruar heqjen e vazhdueshme dhe të besueshme të tretësirës dhe skumës. Kjo besueshmëri është e domosdoshme për ruajtjen e hidraulikes optimale të klarifikuesit, parandalimin e erërave nga skuma që është duke prishur, dhe sigurimin e cilësisë së vazhdueshme të ujit të pastër, duke e bërë atë një zgjidhje superiore për aplikime të vështira.