En avløpsrensingskrapper er et generisk begrep for den mekaniske skrapeutstyret som brukes i de ulike sedimenteringsstadiene i en avløpsrenseanlegg. Hensikten med den er å lette prosessen for separasjon av faste stoffer og væske ved automatisk å samle inn og fjerne avsatt materiale (slam) og flytende skum fra klargjøringsbassenger og tjuknere. Denne utrustningen finnes i primære klargjøringsbassenger (fjerning av uorganiske og sedimenterbare organiske stoffer), sekundære klargjøringsbassenger (separering av biologisk flock fra rensa vann), og noen ganger i gravitasjonsslamtjuknere. Utformingen og driftsprinsippene varierer avhengig av bruksområdet: primære krapper håndterer tyngre og mer erosive belastninger, mens sekundære krapper må fungere med svært nøyaktighet for ikke å ødelegge det lette flocket. Utviklingen av avløpsrensingskrapper har vært sterkt påvirket av behovet for å bekjempe korrosjon. Moderne systemer bruker i økende grad ikke-metalliske materialer for alle deler under vann og eksponerte deler, noe som gir en betydelig forbedring av levetid og redusert vedlikeholdsbehov sammenliknet med tradisjonelle stålsystemer. Kontinuerlig og pålitelig drift av avløpsrensingskrapperen er grunnleggende for anleggets ytelse. Det sikrer at sedimenteringsprosessen, en kritisk flaskehals i behandlingskjeden, fungerer optimalt, beskytter nedstrøms prosesser mot overbelastning og sørger for at sluttutløpet oppfyller kravene til kvalitetsstandarder.