Is éard is criathróir-chineálach uirlisí do chasla a bhaint le criathróirí crua nó fleacsamhail (flaith) a bhainnneann go fisiciúil agus a stiúrann caslán atá curtha ar an mbun de thanc salacháin. Snaidhmtear an chatagóir seo le gníomh mhionsonraithe meicniúil na blátha i dteagmháil le habhainn an tsaigde, ag éagsúlacht ó mholtaí eile cosúil le hionlas nó bainiú fothach. Is iad na heagróid is coitiantí ná an criathróir ina sheoladh (do thanca ceatharnacha) agus an glanphointe ciorclach le criathróirí rothlacha (do thanca ciorclacha). Laistigh de thanca ceatharnacha, is féidir na himpleimintí criathróireachta a aghdheighilt níos mó de réir a modh tiomaithe: córas chain-is-fhlaith ina dtarraingtíonn sreanga fhiacha na gclaonta ar an mbun, nó córas tiomaithe tarraingthe ina tharraingíonn droichead bog na gclaonta. Tá an dearadh ar an mbláth criathróireachta féin ríthábhachtach; caithfidh sé a bheith indéanta chun frithsealbhú a dhéanamh ar chlocháil, neart chun maireachtáil sa choinnealacht cheimiceach, agus cruth a bheith ann chun an tsludsa a ghluaiseacht go héifeachtach gan teip mhór a chúisithe ar bhun an tsaigde nó ar an mbláth féin. Go minic cuireann an bonn bunaidh ar an mbláth barra éigeandála in ionad, de ghnáth déanta as ábhar íseal-frithghluaiseachta agus indéanta cosúil le UHMW-PE, chun an fhlaith agus an bhunsuimh an tsaigde a chosaint. Ríomhtar an uillinn ar an mbláth agus a airde bunaithe ar uillinn an shludsa agus ar an méid a bhíonn súil leis. Tá cáil ar an gcineál uirlisí seo as a shimplíocht, éifeachtúlacht mheicniúil, agus éifeachtacht ar fud raon mór comhsheasmhacht sludsaí. Is é an teicneolaíocht is forleithne glactha é do thógáil phríomha i bhfeidhmchláir bhaile agus tionsclaíochta. Bíonn an roghnú sonrach ar chóras criathróireachta ag brath ar fhachtóirí cosúil le toisí an tsaigde, lucht an tsludsa, agus acmhainní um choinneáil atá ar fáil. Chun na roghanna criathróireachta éagsúla atá ar fáil do do thionscadal a phlé agus an réiteach is oiriúla agus is costas-éifeachtach a chinneadh, téigh i dteagmháil leár gcríochaitheoirí d’fhorbartha teicniúla chun treorach spéise.