Is éard is córas scrapála agus bailithe sludais ann ná réiteach comhtháite a chlúdaíonn, ar bhonn níos mó ná an meán le haghaidh bogadh ar shlánaigh tháinig i dtaca leis an mbun, ach freisin na bealaí chun iad a ardú go héifeachtach agus a aistriú amach as an mbásún suaitheachta chun cur chomh maith eile. Tá an chóras comhtháite seo ríthábhachtach do uathleanúchán iomlán phróiseas láimhseála sludais. Tá tráchta an scrapála, de ghnáth scrabhaí eitleán nó córas ceangal-agus-eitleán, freagrach as comhdhlúthú an tsludaigh. De ghnáth, baineann comhpháirt an bhailithe le haon nó níos mó tóinín (nó codanna) sludais atá suite ag deireadh an tacsáin. Is é an idirbhealach tábhachtach conas a threorann an scrabhaí an slud a isteach i na tóiníní seo go héifeachtach. Deartha ar chruthú gníomhaíochta súiteála dearfach atá na heitleáin scrabhaí a bhraiceann an slud suas ar rampa inclínithe nó go díreach isteach sa bholadh tóinín gan spillbhuille mhór a ligean tarlú. Ón dtóinín, baintear an slud bailithe de ghnáth trí phuimp displacement dearfacha (mar shampla puimpeanna crand-tacartha) nó trí dhóthrú trí theilpí le trastomhas mór, go minic le cabhair ó phuimpeanna sludais nó seasamh. De ghnáth, rialaítear an próiseas ar fad ag rialtóir loighci clárúcháin (PLC) a chomhshioncronaíonn gluaiseacht an scrabhaí le gníomhaíocht an phuimpe, go minic bunaithe ar shonraí leibhéil sa thóinín chun sheasamh fhuar nó fuarú a sheachaint. I bhfabharán móir poitíní uisce, déanann an córas comhtháite seo cinntiú go mbíonn áiseanna ollsruthaithe uisce glan gan impúrachtaí suaithe, ag tiontú go díreach ar cháilíocht an uisce críochnaithe. Bíonn éifeachtacht an phróisis suaitheachta ar fad ag brath ar fhidhléireacht an chórais scrabála agus bailithe seo. Laghdaíonn córas maith-dheartha inneachar an uisce den slud bailithe (tré chomhdhlúthú éifeachtach ar bhun an tacsáin) agus déanann sé cinntiú go ndéantar a bhaint go tapa, ag coscú ar choinníollacha septacha. Chun réiteach iomlán a fháil a chlúdaíonn scrapáil agus bailiú éifeachtach, cuirimid béim ar dhuine a thabhairt chuig ár dtim innealtóireachta chun córas a dhearadh a bheidh optimithe le geoiméadracht do thacsáin agus leairgeacha do shlua sludais.