Sistem pengikis tangki pengenapan utama mengendalikan peringkat pemisahan pepejal-cecair utama pertama di loji rawatan air kumbahan, yang menangani kumbahan mentah mengandungi pepejal organik berat, kotoran kasar, dan lemak. Persekitaran ini sangat abrasif dan sering kali mudah haus, memerlukan sistem pengikis yang dibina untuk ketahanan dan kekuatan. Fungsi pengikis utama adalah untuk terus-menerus mengumpul lumpur mentah yang padat ini dari lantai tangki dan menghantarnya ke hopper untuk dipam ke pencerna atau proses rawatan lain. Kecekapan di sini adalah penting kerana penyingkiran pepejal yang boleh mendap secara berkesan dapat mengurangkan beban organik pada unit rawatan biologi sekunder seterusnya, dengan itu mengurangkan keperluan tenaga dan oksigen mereka. Dalam penjernih segi empat tepat biasa, sistem pengikis rantai dan pelantar bergerak sepanjang tangki, menolak lumpur di hadapannya. Untuk tangki bulat, jambatan berputar yang dipacu secara pusat dengan lengan pengikis merupakan piawaian. Memandangkan sifat abrasif lumpur tersebut, komponen seperti pelantar, rantai, dan kasut haus sering diperbuat daripada polimer atau komposit tahan haus untuk memperpanjang jangka hayat perkhidmatan dan mengurangkan kekerapan penyelenggaraan berbanding keluli tradisional. Sistem pengikis utama berprestasi tinggi menyumbang secara langsung kepada kecekapan keseluruhan dan keberkesanan kos loji dengan mengoptimumkan penangkapan awal pepejal, melindungi peralatan seterusnya daripada kehausan berlebihan, serta memudahkan penghasilan biogas daripada lumpur primer yang dikumpulkan melalui pencernaan anaerobik.