ระบบขูดตะกอนในถังตกตะกอนขั้นต้นทำหน้าที่แยกของแข็งและของเหลวในขั้นตอนแรกที่สำคัญที่สุดในโรงงานบำบัดน้ำเสีย โดยจัดการกับน้ำเสียดิบที่มีของแข็งอินทรีย์หนัก ทรายหยาบ และไขมัน สภาพแวดล้อมดังกล่าวมีความกัดกร่อนสูงและมักมีฤทธิ์กัดกร่อน จึงจำเป็นต้องใช้ระบบขูดที่ออกแบบมาเพื่อความทนทานและแข็งแรง หน้าที่ของเครื่องขูดขั้นต้นคือ การเก็บรวบรวมของตะกอนดิบที่มีความหนาแน่นสูงจากพื้นถังอย่างต่อเนื่อง และเคลื่อนย้ายไปยังช่องรับเพื่อสูบไปยังถังหมักหรือกระบวนการบำบัดอื่นๆ ประสิทธิภาพของการทำงานในขั้นตอนนี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง เพราะการกำจัดของแข็งที่สามารถตกตะกอนได้อย่างมีประสิทธิภาพ จะช่วยลดภาระอินทรียวัตถุที่จะไหลไปยังหน่วยบำบัดทางชีวภาพขั้นที่สอง ซึ่งจะช่วยลดความต้องการพลังงานและออกซิเจนในขั้นตอนต่อไป ในถังตกตะกอนแนวราบแบบทั่วไป ระบบขูดแบบโซ่และแผ่นขูด (chain and flight) จะเคลื่อนที่ตลอดความยาวของถังเพื่อดันตะกอนไปข้างหน้า สำหรับถังทรงกลม โครงสร้างสะพานที่ขับเคลื่อนจากศูนย์กลางพร้อมแขนขูดที่หมุนรอบเป็นมาตรฐานทั่วไป เนื่องจากลักษณะของตะกอนที่มีฤทธิ์กัดกร่อนสูง ชิ้นส่วนต่างๆ เช่น แผ่นขูด โซ่ และรองเท้ากันสึก มักผลิตจากพอลิเมอร์หรือวัสดุคอมโพสิตที่ทนต่อการสึกหรอ เพื่อยืดอายุการใช้งานและลดความถี่ในการบำรุงรักษา เมื่อเทียบกับเหล็กกล้าแบบดั้งเดิม ระบบขูดขั้นต้นที่มีประสิทธิภาพสูงจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมและความคุ้มค่าในการดำเนินงานของโรงงานโดยตรง ผ่านการเพิ่มประสิทธิภาพในการจับของแข็งในช่วงเริ่มต้น ป้องกันอุปกรณ์ขั้นปลายจากการสึกหรอเกินควร และสนับสนุนการผลิตก๊าซชีวภาพจากตะกอนขั้นต้นที่ถูกจับได้ผ่านกระบวนการย่อยสลายแบบไร้อากาศ