O sistema de rastrullo do tanque de sedimentación primaria xestiona a primeira grande etapa de separación sólido-líquido nunha planta de tratamento de augas residuais, manexando augas residuais brutas que conteñen sólidos orgánicos pesados, areosa e graxas. Este ambiente é moi abrasivo e a miúdo corrosivo, polo que se require un sistema de rastrullo construído para ser robusto e duradeiro. A función do rastrullo primario é recoller continuamente este lodo denso e bruto do chan do tanque e dirixilo a un embudo para bombealo cara aos digestores ou outros procesos de tratamento. A eficiencia aquí é crucial porque a eliminación efectiva dos sólidos sedimentables reduce considerablemente a carga orgánica nas unidades de tratamento biolóxico secundario, diminuíndo as súas necesidades de enerxía e de oxíxeno. Nun clarificador rectangular típico, un sistema de rastrullo por cadea e paletas percorre a lonxitude do tanque, empurrando o lodo diante del. Para tanques circulares, é estándar un puente accionado centralmente con brazos de rastrullo rotativos. Dado o carácter abrasivo do lodo, compoñentes como paletas, cadeas e zapatos de desgaste adoitan fabricarse con polímeros ou compostos resistentes ao desgaste para prolongar a vida útil e reducir a frecuencia de mantemento en comparación co acero tradicional. Un sistema de rastrullo primario de alto rendemento contribúe directamente á eficiencia xeral e rentabilidade da planta ao optimizar a captura inicial de sólidos, protexer os equipos de montante dun desgaste excesivo e facilitar a produción de biogás a partir do lodo primario capturado mediante a dixestión anaerobia.