Penggaruk lumpur untuk pengikisan sludge dan pengangkatan terak adalah sistem dua fungsi yang dirancang untuk menangani pengangkatan gabungan atau berurutan dari sludge organik konvensional dan limbah padat anorganik yang lebih berat (sering disebut terak) dari satu waduk atau kolam pengendapan. Aplikasi ini umum ditemui di lingkungan industri di mana air limbah proses mengandung campuran kebutuhan oksigen biologis (BOD) serta material inert dan abrasif seperti serpihan logam, kerak, pasir pengecoran, atau tailing mineral. Sistem ini harus dirancang dengan fleksibilitas agar mampu mengangkut secara efektif baik "lumpur" organik yang relatif ringan maupun "terak" yang padat dan kasar tanpa macet atau aus berlebihan. Hal ini sering melibatkan desain mekanis yang kuat dengan sistem penggerak bertenaga tinggi serta pelat-pelat pendorong (flights) yang terbuat dari material yang memiliki kombinasi kekuatan benturan tinggi dan ketahanan abrasi luar biasa, seperti jenis tertentu UHMW-PE atau pelat baja AR dengan strip aus polimer. Di pabrik baja terpadu, sistem semacam ini dapat digunakan pada bak penampungan limpasan untuk mengangkat lumpur berminyak sekaligus kerak metalurgi. Desainnya memerlukan pertimbangan cermat terhadap kecepatan, geometri, dan pemilihan material pelat pendorong agar tercipta solusi terpadu yang mampu mengelola dua aliran limbah berbeda secara efisien, menyederhanakan operasi pabrik, serta mengurangi kebutuhan akan beberapa sistem pengangkatan terpisah.