เครื่องขูดตะกอนและกำจัดกากของเสีย (slag) เป็นระบบที่ใช้งานได้สองประยุกต์ ออกแบบมาเพื่อจัดการกับการกำจัดทั้งตะกอนอินทรีย์ทั่วไปและของเสียแข็งอนินทรีย์ที่มีน้ำหนักมากกว่า (มักเรียกว่า กากหรือ slag) ออกจากบ่อเดี่ยวหรือบ่อพักตะกอน ทั้งในลักษณะร่วมกันหรือตามลำดับ การประยุกต์ใช้งานนี้พบได้บ่อยในสถานประกอบการอุตสาหกรรมที่น้ำเสียจากกระบวนการผลิตมีส่วนผสมของความต้องการออกซิเจนทางชีวภาพ (BOD) และวัสดุเฉื่อยที่กัดกร่อน เช่น ผงโลหะ เศษคราบสนิม ทรายหล่อ หรือกากแร่ ระบบดังกล่าวต้องได้รับการออกแบบให้มีความยืดหยุ่นเพียงพอในการลำเลียงทั้ง 'โคลน' อินทรีย์ที่ค่อนข้างเบารวมถึง 'กาก' ที่มีความหนาแน่นและหยาบกร้าน โดยไม่เกิดการติดขัดหรือสึกหรออย่างรุนแรง ซึ่งมักต้องอาศัยการออกแบบเชิงกลที่ทนทาน มีระบบขับเคลื่อนที่มีพลัง และแผ่นขูด (flights) ที่สร้างจากวัสดุที่มีทั้งความแข็งแรงต่อแรงกระแทกสูงและความต้านทานการสึกหรอพิเศษ เช่น UHMW-PE ชนิดเฉพาะเกรด หรือแผ่นเหล็ก AR พร้อมแถบป้องกันการสึกหรอจากพอลิเมอร์ ในโรงงานเหล็กแบบครบวงจร ระบบดังกล่าวอาจถูกใช้ในบ่อกักเก็บน้ำฝนเพื่อกำจัดทั้งตะกอนมันน้ำมันและคราบสนิมทางโลหะวิทยา การออกแบบจึงต้องคำนึงถึงความเร็ว รูปร่างเรขาคณิต และการเลือกวัสดุของแผ่นขูดอย่างรอบคอบ เพื่อสร้างโซลูชันแบบรวมศูนย์ที่สามารถจัดการของเสียสองประเภทที่แตกต่างกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยทำให้การดำเนินงานในโรงงานง่ายขึ้น และลดความจำเป็นในการใช้ระบบกำจัดแยกต่างหากหลายระบบ