Pengikis lumpur adalah komponen operasi utama dalam sistem pemendapan, yang bertanggung jawab untuk memindahkan secara fizikal pepejal terkumpul di sepanjang lantai tangki ke arah takungan pengumpulan. Reka bentuk dan pembinaannya merupakan penentu kritikal bagi kecekapan, kebolehpercayaan, dan profil penyelenggaraan keseluruhan sistem. Pengikis yang berkesan direkabentuk untuk memaksimumkan kecekapan pengumpulan sambil meminimumkan gangguan hidraulik yang boleh menyebabkan penghanyutan semula pepejal dan menurunkan kualiti air buangan. Parameter reka bentuk utama termasuk geometri bilah, luas permukaan, sudut kecondongan, dan pekali geseran bahan terhadap lantai tangki. Sebagai contoh, dalam penapis primer rawatan air sisa perbandaran, pengikis mesti dapat mengumpul lumpur primer yang berat dan kerap kali kasar tanpa terhenti atau menyebabkan haus berlebihan. Kemajuan moden telah beralih kepada penggunaan bahan bukan logam untuk pembuatan pengikis. Bahan-bahan ini, seperti komposit khas dan polimer, memberikan ketahanan semula jadi terhadap kakisan, rintangan haus yang lebih baik, serta berat yang dikurangkan, yang seterusnya mengurangkan keperluan tenaga pada mekanisme pemanduan. Pengikis lumpur yang direka dengan baik beroperasi secara berterusan dengan minimum gangguan, secara ketara mengurangkan kos hayat seluruh unit pemendapan. Ia merupakan bahagian yang kelihatan ringkas tetapi direkabentuk secara tepat, yang amat penting bagi operasi automatik dan cekap mana-mana penapis, memastikan prestasi proses yang konsisten dan pematuhan terhadap objektif rawatan.