ระบบเครื่องขูดตะกอนในถังตกตะกอนเป็นส่วนประกอบทางกลที่สำคัญยิ่งในสถานีบำบัดน้ำและน้ำเสีย โดยออกแบบมาเพื่อทำให้การกำจัดของแข็งที่ตกตะกอน (โคลน) จากก้นถังตกตะกอนหรือตู้ตกตะกอนเป็นไปโดยอัตโนมัติ ระบบนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการรักษานิวัติการทำงานของโรงงานอย่างต่อเนื่อง รับประกันคุณภาพน้ำทิ้งที่สม่ำเสมอ และป้องกันการสะสมของของแข็งซึ่งจะทำให้ความจุของถังลดลงและประสิทธิภาพการบำบัดลดลง ระบบเครื่องขูดมีหลายแบบ โดยทั่วไปแบ่งตามลักษณะถังเป็นสองประเภทหลัก ได้แก่ ถังทรงสี่เหลี่ยม (โดยทั่วไปใช้ระบบโซ่และแผ่นขูด) และถังทรงกลม (โดยทั่วไปใช้ระบบสะพานหมุนหรือระบบขับเคลื่อนจากศูนย์กลาง) ส่วนประกอบหลักๆ ได้แก่ หน่วยขับเคลื่อน กลไกการลำเลียง (โซ่ เคเบิล หรือสะพานหมุน) และแผ่นขูดหรือใบมีดที่ทำหน้าที่เคลื่อนย้ายโคลนไปยังช่องเก็บรวบรวม วัสดุที่ใช้ในการผลิต เช่น คอมโพสิตชนิดไม่ใช่โลหะสำหรับสภาพแวดล้อมที่กัดกร่อน หรือสแตนเลสสตีลสำหรับการใช้งานบางประเภท มีความสำคัญอย่างยิ่งต่ออายุการใช้งานและความสามารถในการทำงาน ในกรณีจริง หากไม่มีระบบเครื่องขูดที่มีประสิทธิภาพ ถังตกตะกอนจะต้องมีการล้างโคลนด้วยมือบ่อยครั้งและมีค่าใช้จ่ายสูง ซึ่งนำไปสู่การหยุดชะงักของการดำเนินงานและอาจทำให้เกิดการละเมิดข้อกำหนดการปล่อยน้ำเสีย ดังนั้น ระบบเครื่องขูดที่เชื่อถือได้และออกแบบมาอย่างดี จึงไม่ใช่เพียงแค่อุปกรณ์เสริม แต่เป็นโครงสร้างหลักของกระบวนการตกตะกอน ที่มีผลกระทบโดยตรงต่อความน่าเชื่อถือในการดำเนินงาน ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา และประสิทธิภาพการบำบัดโดยรวมของโรงงาน