เครื่องขูดตะกอนในถังตกตะกอนขั้นที่หนึ่งเป็นระบบที่ออกแบบมาอย่างทนทานสำหรับขั้นตอนแรกของการกำจัดของแข็งในโรงงานบำบัดน้ำเสีย โดยทำหน้าที่รวบรวมของแข็งที่สามารถตกตะกอนได้และสิ่งสกปรกที่ลอยอยู่จากน้ำเสียที่ไหลเข้ามาอย่างต่อเนื่อง ก่อนที่น้ำจะถูกส่งไปยังกระบวนการบำบัดทางชีวภาพ ตะกอนในขั้นตอนนี้มักมีความหนาแน่นสูง มีฤทธิ์กัดกร่อน (มีเศษหิน ทรายปะปน) และมักมีสภาพกัดกร่อนเนื่องจากน้ำเสียสดอาจปล่อยก๊าซไฮโดรเจนซัลไฟด์ ดังนั้น เครื่องขูดขั้นที่หนึ่งจึงต้องมีความแข็งแรงพิเศษ ในถังทรงกลม อุปกรณ์ประกอบด้วยคานสะพานที่ขับเคลื่อนโดยมีแขนยื่นออกไปพร้อมใบมีดคล้ายไถไถลไปตามพื้นผิวของถัง ส่วนในถังทรงสี่เหลี่ยมจะใช้ระบบโซ่และแผ่นขูด (chain and flight system) ปัญหาหลักในการออกแบบคือ การป้องกันการสะสมของเศษทรายใต้ใบมีด การต้านทานการสึกหรอจากความฝืด และการเอาชนะแรงบิดสูงที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายตะกอนที่มีความหนืด ปัจจุบัน เครื่องขูดขั้นที่หนึ่งเริ่มใช้วัสดุที่ไม่ใช่โลหะสำหรับแผ่นขูดและรองเท้ากันสึกหรอเพื่อลดการกัดกร่อนและลดการสึกหรอ ประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของเครื่องขูดตะกอนในถังตกตะกอนขั้นที่หนึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่ง เพราะช่วยลดภาระสารอินทรีย์ที่จะไปยังถังปฏิกิริยาทางชีวภาพในขั้นตอนถัดไป ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อขนาดของถัง ปริมาณการใช้พลังงานในการเติมอากาศ และเสถียรภาพโดยรวมของกระบวนการ ดังนั้น การขูดตะกอนขั้นต้นที่มีประสิทธิภาพจึงเป็นขั้นตอนพื้นฐานที่ช่วยให้การดำเนินงานของโรงงานบำบัดทั้งระบบมีต้นทุนต่ำและทำงานได้อย่างต่อเนื่อง