Kraapimsüsteem on põhiliseks mehaaniliseks konstruktsiooniks, mida kasutatakse pidevalt settenud tahket ainet (mulda) sadestustankide või selgitajate põhjast eemaldamiseks vee ja jäätmete töötlemisel. See on oluline komponent pideva voolu ja töötlemise tõhususe tagamiseks rajoonis. Süsteem koosneb tavaliselt mootorist, edastusmehhanismist (näiteks ketid, pöörlev sild või kabelid) ja kraapmislamellidest või -lennukitest, mis liigutavad kogutud mulda väljavõtmiseks kogujasse. Kraapimsüsteeme kujundatakse kahte peamist konfiguratsiooni: ristkülikukujulistele tankidele (sageli kett- ja lennusüsteemid) ja ringikujulistele tankidele (tavaliselt kesksambal toetuvad või perifeerselt juhitud pöörlevad sillad). Materjalide valik – alates süsinikterasest ja roostevabast terasest kuni arenenud mittemetalliliste komposiitide niini – on kriitiline ja sõltub mulla korrosiooni- ja kulumisomadustest. Hästi läbi mõeldud ja usaldusväärne kraapimsüsteem tagab optimaalse tahkeaine ja vedeliku eraldumise, kaitseb allavoolu protsesside hüdraulilise ja orgaanilise ülekoormuse eest ning vähendab vajadust käsitoiduga tankide puhastamise järele, suurendades seega operatiivset ohutust ja tõhusust. See on oluline kapitalivara igale töötlemisrajatisele.