Pengikis lumpur tangki pengenapan utama ialah sistem berat yang direka untuk peringkat pertama penyingkiran pepejal dalam loji rawatan air kumbahan. Fungsinya adalah untuk mengumpul secara berterusan pepejal yang boleh mendapar dan buih daripada air kumbahan masuk sebelum ia diproses ke rawatan biologi. Lumpur pada peringkat ini biasanya pekat, mengikis (mengandungi butir pasir dan kelodak), dan sering kali mencemarkan disebabkan potensi air kumbahan segar membebaskan hidrogen sulfida. Oleh itu, pengikis utama mesti sangat kukuh. Bagi tangki bulat, ia terdiri daripada jambatan yang digerakkan dengan lengan yang menyeret bilah seperti bajak di sepanjang lantai tangki. Bagi tangki segi empat, sistem rantai dan pelantar digunakan. Cabaran utama reka bentuk termasuk mencegah pengumpulan kelodak di bawah bilah, menahan haus akibat geseran, dan mengatasi daya kilas tinggi yang diperlukan untuk menggerakkan lumpur tebal. Pengikis utama moden semakin menggunakan bahan bukan logam untuk pelantar dan kasut haus bagi menangani kakisan dan mengurangkan kehausan. Kecekapan dan kebolehpercayaan pengikis lumpur tangki pengenapan utama adalah kritikal kerana ia secara ketara mengurangkan beban organik pada reaktor biologi seterusnya, secara langsung mempengaruhi saiz, penggunaan tenaga untuk aerasi, dan kestabilan proses secara keseluruhan. Pengikisan utama yang berkesan merupakan langkah asas untuk memastikan operasi loji rawatan yang berkesan dari segi kos dan boleh dipercayai.