Máy cào bùn bể lắng sơ cấp là hệ thống hạng nặng được thiết kế cho giai đoạn đầu tiên của quá trình loại bỏ chất rắn trong nhà máy xử lý nước thải. Vai trò của nó là liên tục thu gom các chất rắn có khả năng lắng và váng bọt từ nước thải đầu vào trước khi chuyển sang quá trình xử lý sinh học. Bùn ở giai đoạn này thường đặc, mài mòn (chứa cát và sạn) và thường ăn mòn do nước thải tươi có khả năng giải phóng khí hydrogen sulfide. Do đó, máy cào sơ cấp phải đặc biệt chắc chắn. Đối với bể tròn, thiết bị gồm một cầu dẫn động với các cánh tay kéo theo những lưỡi cào hình cái cày dọc theo đáy bể. Với bể hình chữ nhật, người ta sử dụng hệ thống xích và tấm cào. Các thách thức chính trong thiết kế là ngăn ngừa sự tích tụ cát sạn dưới lưỡi cào, chống lại mài mòn và vượt qua mô-men xoắn cao cần thiết để di chuyển lớp bùn dày đặc. Các máy cào sơ cấp hiện đại ngày càng sử dụng vật liệu phi kim cho các tấm cào và giày mài mòn nhằm chống ăn mòn và giảm hao mòn. Hiệu suất và độ tin cậy của máy cào bùn bể lắng sơ cấp rất quan trọng vì chúng làm giảm đáng kể tải lượng hữu cơ lên các bể phản ứng sinh học phía sau, trực tiếp ảnh hưởng đến kích thước, mức tiêu thụ năng lượng cho quá trình sục khí và sự ổn định tổng thể của quy trình. Việc cào bùn sơ cấp hiệu quả là bước cơ bản để đảm bảo hoạt động tiết kiệm chi phí và tin cậy của toàn bộ nhà máy xử lý.