El rastrillo de lodos del tanque de sedimentación primario es un sistema robusto diseñado para la primera etapa de eliminación de sólidos en una planta de tratamiento de aguas residuales. Su función consiste en recolectar continuamente los sólidos sedimentables y la espuma del agua residual entrante antes de que pase al tratamiento biológico. El lodo en esta etapa suele ser denso, abrasivo (conteniendo partículas de grava y arena) y a menudo corrosivo debido a la posibilidad de que las aguas residuales frescas liberen sulfuro de hidrógeno. Por ello, el rastrillo primario debe ser excepcionalmente resistente. En tanques circulares, consta de un puente motorizado con brazos que arrastran cuchillas similares a arados a lo largo del fondo del tanque. En tanques rectangulares, se utiliza un sistema de cadena y paletas. Los principales desafíos de diseño son evitar la acumulación de grava bajo las cuchillas, resistir el desgaste abrasivo y superar el alto par necesario para mover el lodo espeso. Los rastrillos primarios modernos utilizan cada vez más materiales no metálicos en las paletas y zapatas resistentes para combatir la corrosión y reducir el desgaste. La eficiencia y fiabilidad del rastrillo de lodos del tanque de sedimentación primario son fundamentales, ya que reducen significativamente la carga orgánica sobre los reactores biológicos posteriores, influyendo directamente en su tamaño, consumo energético para la aireación y estabilidad del proceso general. Una extracción primaria eficaz es un paso fundamental para garantizar el funcionamiento rentable y confiable de toda la planta de tratamiento.